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  • 西安安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP8批發(fā)

西安安川關節式(shì)機器人(rén) GP8批發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少(shǎo)電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定(dìng)位(wèi)精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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西安安川關節式(shì)機器人(rén) GP8批(pī)發

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